一种实用的装配机器人送料定位装置  

A PRACTICAL FEEDING AND LOCATING UNIT FOR ASSEMBLY ROBOT

作　　者：罗志增[1] 张启忠[1] 杨纪春[1] 何发昌[1] 

机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人研究所

出　　处：《机器人》1997年第6期456-459,共4页Robot

摘　　要：本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上，研制了一种结构紧凑，性能优越的送料定位装置。This paper discusses a feeding and locating unit for series large of difference shape electronic assembles in robot assembling. After analysing some other structures, a smart unit is developed. The controller of the unit and communication between the unit and assembly robot are also discussed in this paper.

关 键 词：机器人 送料定位装置 电子产品 生产线 装配线 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F407.63[自动化与计算机技术—控制科学与工程]