基于证据理论处理移动机器人视觉信息的一种方法  

A Method of Processing Mobile Robot Visual Information Based on Evidence Theory

作　　者：邬永革[1] 杨静宇[1] 

机构地区：[1]南京理工大学计算机系

出　　处：《计算机研究与发展》1994年第12期32-36,共5页Journal of Computer Research and Development

摘　　要：本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法，提出了相关函数、相关证据等概念，并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。This paper describes a representative form of multisensor visual information and a methodology based on Dempster-Shafer Evidence Theory ti, process these information. Some new concepts,such as dependent function, dependent evidence are proposed and a modified combination function inaccordance with the dependence evidence is also given in the paper.

关 键 词：移动机器人 视觉信息 证据理论 处理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]