邬永革

作品数：10被引量：80H指数：5
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：人工神经网络特征抽取机器人信息融合证据理论更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《计算机研究与发展》《自动化学报》《模式识别与人工智能》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于人工神经网络的肺癌诊断研究被引量：17
《中国卫生统计》1999年第3期142-144,共3页孙高 周宝森 杨静宇 邬永革 
国家自然科学基金
目的利用人工神经网络模型ＢＰ算法的多层前馈网络模型原理，建立用于肺癌诊断的神经网络模型。方法利用人工神经网络的函数逼近功能模型，建立输入到输出的函数映射关系。结果该模型可较好地反映系统的动态性和数据的时序关联性。对肺...
关键词：肺癌 人工神经网络 诊断 
基于离散判别函数的新的代数特征抽取方法及人脸识别
《模式识别与人工智能》1998年第3期318-322,共5页郭跃飞 邬永革 黄修武 姜志华 杨静宇 
国家自然科学基金;国家教委博士点基金
本文给出了矩阵离散度的概念,并建立了图像的离散判别函数。根据这一判别函数,我们进一步给出了用于图像识别的一个新的特征抽取方法。最后用最小距离分类器对其进行识别。试验结果表明,本方法具有良好的识别性能。
关键词：特征抽取 离散判别函数 人脸识别 图像识别 
基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模被引量：10
《自动化学报》1997年第5期641-648,共8页邬永革 黄炯 杨静宇 
通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测．其中，环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构，较好地解决了计算速度和模型精度之间的矛盾；融合算法的设计是以推广的Ｄｅｍｐａｓｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证...
关键词：机器人 环境建模 障碍检测 多传感器融合 
一种适用于灰度图像分割的快速FCM算法被引量：20
《模式识别与人工智能》1997年第2期133-139,共7页丁震 胡钟山 杨静宇 唐振民 邬永革 
模糊C均值(FCM)算法用于灰度图像分割是一种非监督模糊聚类后再标定的过程.然而,FCM算法用于图像数据聚类时的最大缺陷是运算的开销太大.这就限制了这种方法在图像分割中的应用.本文根据FCM算法和灰度图像的特点,提出了一种适用于灰度...
关键词：图像分割 模糊聚类 FCM算法 
一种有效的图象特征抽取和识别方法被引量：11
《计算机研究与发展》1997年第1期38-42,共5页邬永革 丁震 黄炯 杨静宇 
国家教委博士点基金;国家自然科学基金
本文提出了一种新的基于尺度变换的图象矩阵表示方法，并在此基础上利用ＳＶＤ算法抽取了一组有效的图象特征．理论分析和实验结果表明，与现有的代数特征抽取方法相比，图象特征抽取方法具有较好的稳定性。
关键词：图象识别 代数特征抽取 SVD算法 
利用信息融合方法的三维特征提取被引量：1
《计算机研究与发展》1996年第7期528-532,共5页邬永革 刘雷健 杨静宇 曹雨龙 
本文提出了一种基于信息融合的物体三维特征的提取方法，该方法利用两幅互相配准的三维测距图像和灰度图像，来提取多面体的三维特征。首先，通过分析灰度图像中的灰度变化及测距图像中的测距值变化，分别求取各自图像中物体的特征点及...
关键词：信息融合 三维 特征提取 图像处理 机器视觉 
基于遗传算法的系统在线辨识被引量：13
《信息与控制》1996年第3期171-176,共6页黄炯 邬永革 李军 王执铨 
首先介绍了一种基于自然选择和自然遗传学机理的全局搜索学习算法——遗传算法,并讨论了它在系统在线辨识中的实现,仿真表明,遗传算法能在线辨识时滞并收敛到全局最优。
关键词：遗传算法 系统辨识 在线辨识 参数估计 
基于融合信息的道路分割方法被引量：2
《自动化学报》1996年第5期634-637,共4页邬永革 杨静宇 
基于融合信息的道路分割方法邬永革，杨静宇（南京理工大学计算机系南京２１００１４）关键词：证据理论；信息融合；属性金字塔；道路分割ｌ引言道路分割技术是室外机器人视觉系统实现道路跟踪的基础．本文提出的基于融合信息的道路分...
关键词：机器人 信息融合 道路分割 室外机器人 视觉系统 
基于人工神经网络的图像压缩方法被引量：4
《计算机应用研究》1995年第6期15-16,共2页邬永革 赵健 黄炯 
本文介绍了一种基于人工神经网络的图像压缩算法。和传统的数据压缩方法相比，它不必依赖于预先确定的数据编码方式，而能够根据输入的图像信息自主地完成图像的压缩。实验结果证明了该方法的有效性。
关键词：图像压缩 人工神经网络 图像编码 
基于证据理论处理移动机器人视觉信息的一种方法被引量：2
《计算机研究与发展》1994年第12期32-36,共5页邬永革 杨静宇 
本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法，提出了相关函数、相关证据等概念，并针对...
关键词：移动机器人 视觉信息 证据理论 处理 
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