识别平面运动链自由度类型的有效方法  

An Efficient Method for Identifying Freedom Types of Planar Kinematic Chains

作　　者：李文辉[1] 邹慧君[1] 毕诸明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学

出　　处：《上海交通大学学报》1994年第4期115-121,共7页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文对平面运动链的三种自由度类型（即分离自由度、部分自由度和总体自由度）进行了详尽研究，重新定义了分离自由度，并给出识别这三种自由度类型的一种简便有效的方法．This paper carries out a detailed research on three kinds of freedom types of planar kinematic chains,i.e.,fractionated freedom,partial freedom and total freedom.It redefines fractionated freedom and gives an efficient simple method to identify these freedom types.

关 键 词：平面运动链 自由度类型 分离自由度 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]