毕诸明

作品数：25被引量：73H指数：5
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《东南大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》《机械设计》更多>>
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供应链的集成监控体系结构被引量：3
《中国机械工程》1999年第5期527-530,共4页毕诸明 朱岩 刘宗华 
国防科工委跨行业预研基金!96J18.1.1.BQ0221
根据国内大型企业集团供应链的操作环境，着重探讨面向整个产品周期的供应链集成监控问题，并提出基于多代理结构的集成基础结构，确定供应链集成软件平台的主要组成部分。
关键词：供应链 建模 体系结构 集成 监控 
冗余度机器人操作机扩展作业空间方法数值稳定性的研究
《南京理工大学学报》1998年第2期129-132,共4页吴瑞珉 毕诸明 刘廷荣 张友良 
中国博士后科学基金
该文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法——扩展作业空间方法的数值稳定性进行了探讨。按照均衡比例因子的思想，对扩展作业空间方法进行了修正，使其能适应不同的性能指标，有较好的数值稳定性。最后通过数值仿真计算验证了方法的可...
关键词：逆运动学 冗余度 机器人 扩展作业空间方法 稳定性 
柔性制造系统运行控制软件仿真分析平台
《高技术通讯》1998年第2期24-27,共4页毕诸明 朱岩 吴瑞民 
国防科技预研跨行业综合技术项目
建立了用于ＦＭＳ运行控制系统开发和测试的环境。在Ｐｅｔｒｉ网（ＰＮ）的库所中引入结构构成宏Ｐｅｔｒｉ网（ＭＰＮ），将测试驱动下的运控指令序列转化为对应的ＭＰＮ状态变迁，应用ＰＮ理论实现对被测系统软件的测试排错。
关键词：FMS 软件测试 PETRI网 柔性制造系统 
FMS运控软件调试环境系统的测试原理及系统实现
《计算机集成制造系统-CIMS》1998年第2期46-50,共5页张雯 朱岩 毕诸明 黄新燕 于蕾 
国防科工委重大攻关预研项目
ＦＭＳ运行控制系统是一个大型软件系统，是整个ＦＭＳ系统的控制核心。本文在分析了ＦＭＳ运行控制系统特点的基础上，介绍了ＦＭＳ运控软件调试环境系统的测试原理与实现过程，着重讨论了它的测试原理、建模方法以及部分实现工作。
关键词：FMS 运行控制系统 软件测试 系统建模 
冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究被引量：3
《机器人》1998年第1期63-68,共6页吴瑞珉 刘廷荣 毕诸明 陶建国 
中国博士后科学基金
本文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法——扩展作业空间方法的算法奇异问题进行了深入的研究．Ｋｌｅｉｎ［２，４］及Ｃｈｏ［３，５］提出冗余度机器人采用扩展作业空间方法必须首先确定由于性能指标函数及扩展Ｊａｃｏｂｉａｎ矩...
关键词：机器人 扩展作业空间 算法奇异 冗余度机器人 
轴向柱塞泵平面配流副的优化设计模型研究
《机械设计》1997年第7期16-18,共3页李小宁 毕诸明 路建萍 
轴向柱塞泵平面配流副的优化设计模型研究李小宁毕诸明路建萍（南京理工大学制造工程学院２１００９４）１引言轴向柱塞泵平面配流副是指由泵缸体与配流盘组成的转动摩擦副。在工作时，配流副之间的高压液体对缸体产生必要的反推力和反...
关键词：轴向 柱塞泵 平面配流副 优化设计模型 
机器人计算机辅助运动学设计与仿真系统
《工程图学学报》1997年第2期131-137,共7页毕诸明 吴瑞柃 李小宁 王树国 蔡鹤皋 
本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间、姿态空间、奇异曲面、服务区域、灵活度、运动学综合与仿真等，提出了建立机器人数据库、奇异曲面计算机...
关键词：机器人 计算机辅助设计 运动学 设计系统 
柔性制造系统运行控制软件测试环境的模型
《计算机应用与软件》1997年第5期20-24,共5页毕诸明 朱岩 吴瑞珉 
国防科工委科技预研资金资助
本文讨论了柔性制造系统运控软件的测试环境建立问题,提出FMS运控软件测试区别于一般计算机应用软件测试的特点,并建立了FMS运控软件测试环境的硬软件模型。
关键词：FMS 运行控制软件 软件测试 
基于均衡比例因子的冗余度机器人梯度投影算法应用研究
《兵工学报》1997年第4期342-346,共5页吴瑞珉 毕诸明 刘廷荣 张友良 
中国博士后科学基金
利用基于均衡比例因子梯度投影算法对用于某自行火炮炮塔内弹丸装填的155HP－1七自由度机器人进行了装填作业的数值仿真计算、并与采用固定比例因子的梯度投影法得出的结果进行了比较。指出了利用后法的两个弊端：寻求可行的比例因子的...
关键词：冗余度 机器人 比例因子 仿真 梯度投影 
一种 CIMS 体系结构研究的新构思被引量：1
《机械工程学报》1997年第5期17-24,共8页毕诸明 张友良 
国家863资助项目
在综述国内外ＣＩＭＳ体系结构研究现状的基础上，分析了当前该领域研究所存在的问题，提出了关于ＣＩＭＳ体系结构的一些新观点，并期望通过对系统的一般性描述方法为ＣＩＭＳ提供一个全息的视图，获得一种ＣＩＭＳ体系结构研究的新构思。
关键词：计算机集成制造 大系统 成组技术 CIMS 
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