梯度投影

作品数:251被引量:628H指数:10
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基于梯度投影法的高层建筑附加粘滞阻尼参数优化研究
《防灾减灾工程学报》2025年第2期446-457,共12页孙宝印 曾祯睿 孙天舒 张喆 
江苏省自然科学基金青年项目(BK20210371);中央高校基本科研业务费专项资金(B230201040);国家自然科学基金青年项目(52108133)资助。
基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,...
关键词:振动控制 阻尼优化 梯度投影法 振型分解 时程分析 
广义约束条件下矩阵方程AXB+CX^(T)D=E最佳逼近解的迭代算法
《吉首大学学报(自然科学版)》2025年第1期1-11,共11页杨家稳 万鹏 梁金荣 
安徽省高校自然科学重点项目基金(2023AH053087,KJ2018A0839)。
为了计算广义约束条件GX=H下矩阵方程AXB+CX^(T)D=E的最佳逼近解,设计了一种基于梯度投影与搜索方向正交的迭代算法.证明了任意给定一个满足广义约束条件的特殊初始矩阵,通过有限次迭代算法,能够获得广义约束条件下矩阵方程的极小范数...
关键词:极小范数最小二乘解 最佳逼近解 迭代算法 梯度投影 
冗余双臂机器人实时避障的协作操控研究
《机器人技术与应用》2024年第6期28-35,共8页曹凌云 
针对冗余双臂机器人协作操控过程中两臂之间以及机械臂与环境之间的避障问题,本文提出了一种双臂实时避障的协作操控算法:首先,建立双臂机器人的正运动学模型并求解逆运动学数值解,基于主从控制策略进行双臂协作操控目标的运动规划与仿...
关键词:双臂机器人 冗余机械臂 协作操控 碰撞检测 梯度投影法 实时避障 
集中式MIMO组网雷达系统波形设计
《航空科学技术》2024年第8期85-97,共13页张翔 文才 许金金 孟一诺 
航空科学基金(20182098002)。
波形设计是集中式MIMO组网雷达信号处理的关键技术之一。为了提高该系统在杂波或干扰下的目标探测能力,同时兼顾硬件兼容性以及所设计波形良好的模糊函数和脉冲压缩特性,本文考虑在恒模约束和波形相似性度量下构建关于雷达输出信杂噪比(...
关键词:组网雷达系统 波形相似性 可行点追踪-连续凸近似 梯度投影 
梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪
《组合机床与自动化加工技术》2024年第8期95-100,共6页赵昊鹏 齐亮 洪展靖 
针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同...
关键词:永磁同步电机 投影梯度下降法 最大转矩电流比控制 弱磁控制 
面向影视摄影机器人的改进梯度投影算法的运动跟踪系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第3期175-179,共5页肖雪菁 
摄影机器人在影视制作中常被广泛应用和开发,为降低拍摄情景中的人为现场干预和人力成本,研究将机器人与摄像需求进行智能结合,并对机器人运动拍摄和轨迹跟踪进行设计,以优化拍摄效果。研究分析梯度投影算法来改进机器人局部路径规划能...
关键词:改进梯度投影算法 对偶协方差哈密顿优化 前馈控制器 自适应滑动模态控制 运动跟踪 
多天线感知通信一体化系统低相关性波形设计被引量:1
《太赫兹科学与电子信息学报》2023年第12期1440-1446,共7页张智博 常青 赵娜 徐昊 
国家自然科学基金资助项目(61471021)。
为实现多天线无线系统中感知和通信的一体化波形设计问题,提出一种基于加权优化的目标函数,在完成数据通信的同时,降低各天线波形之间的互相关性。利用梯度投影法设计了最优通信波形并作为初始迭代点,而后利用最大化最小化算法得到一体...
关键词:感知通信一体化 波形设计 加权优化 梯度投影法 最大化最小化算法 
梯度投影最小二乘多途信道实数域高分辨估计方法
《声学学报》2023年第4期858-871,共14页孙大军 黄天凤 彭秋莹 吕云飞 马超 
国家自然科学基金项目(61801140)资助。
为解决水下定位过程中的多途信道高分辨估计问题,文章给出了一种梯度投影最小二乘多途信道实数域高分辨估计方法,不同于频域最小二乘,方法利用时域迭代求解去除了矩阵求逆,降低了计算量,并且能够直接获得高分辨的实数域信道冲激响应。与...
关键词:多途信道估计 高分辨处理 反卷积 梯度投影最小二乘 
基于加权正则化极限学习机与改进梯度投影法的谐波源定位被引量:1
《山西电力》2023年第4期13-18,共6页沈清野 
针对配电网谐波源分布稀疏、监测装置少及定位难度高等特点,提出了采用基于加权正则化极限学习机与改进梯度投影法相结合的方法进行谐波源定位。具体的做法是,先构建系统量测节点的优化配置模型,采用模拟退火遗传算法进行求解,然后利用...
关键词:谐波源定位 改进梯度投影法 加权正则化极限学习机 模拟退火遗传算法 
一种基于多水平蒙特卡罗方法的最优控制在金融上的应用
《运筹与模糊学》2023年第3期1610-1617,共8页雷鹏 
本文使用多水平蒙特卡洛梯度投影优化方法求解一类随机最优控制问题。蒙特卡洛方法,是一种广泛使用的方法,是求解最优控制问题的一种常用方法,但它有自身的局限性,收敛速度慢。我们选取收敛速度较快的多水平蒙特卡洛方法。对这种方法的...
关键词:随机微分方程 最优控制 多水平蒙特卡洛方法 梯度投影 期权定价 
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