基于"粒子"滤波器的复杂环境下头部跟踪算法  

Head tracking algorithm based on particle filter under complex environment

作　　者：杨涛[1] 李静[1] 潘泉[1] 程咏梅[1] 王涛[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动控制系,陕西西安710072

出　　处：《计算机工程与设计》2005年第2期354-355,368,共3页Computer Engineering and Design

基　　金：陕西省科学技术研究发展基金项目(2003k06-G15)。

摘　　要：在复杂背景下进行头部检测与跟踪是多功能感知的重要交互通道。在对传统头部检测算法进行改进的基础上,提出了一种基于"粒子"滤波器的实时头部跟踪算法。试验结果表明该算法实时性强,且具有良好的鲁棒性,能在头部发生转动、遮挡及多人干扰等复杂环境下进行稳定跟踪,可广泛应用于头部跟踪、图像分割和人脸检测等领域。Detecting and tracking human head in a complex background is one of the most important multimodal human-machine interfaces. A real time human head-tracking algorithm that is based on particle filter and improved head detecting algorithm is presented. Experimental results show that this algorithm can detect and track human head satisfactorily in various complex conditions such as head turning, sheltering, among multiple persons or in unconstrained backgrounds. This algorithm can be used in head tracking, image segmentation and face recognize.

关 键 词：头部跟踪 算法 多功能感知 人脸检测 复杂背景 实时 图像分割 滤波器 互通 遮挡 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP303[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]