μ分析在网络控制器设计中的应用  

作　　者：付安新[1] 孟濬[1] 孔万增[1] 

机构地区：[1]浙江大学电气工程学院,310027

出　　处：《工业控制计算机》2005年第3期24-25,共2页Industrial Control Computer

基　　金：浙江省自然科学基金赞助项目(601112)

摘　　要：为了解决网络诱导延时对网络控制系统带来的不良影响,本文将网络控制系统的延时环节转化为不确定块,利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。该控制器可以在延时大于采样周期并且无需知道系统延时统计规律的基础上,保证系统在一定的延时范围内的稳定性和鲁棒性。For dealing with the time delay of networked control systems,D-K iteration of μ analysis is used to design the networked controller.The controller can guarantee the stability and robust performance of the system with confined time delay which may be longer than the sampling period,in spite of the ignorance of the time delay distribution.

关 键 词：网络控制器 网络控制系统 延时 采样周期 鲁棒性 鲁棒控制 不确定 时统 统计规律 迭代法 

分 类 号：TM571.6[电气工程—电器]