区域极点配置问题的研究方法  被引量:23

Research approaches on pole assignment in specified region

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作  者:刘满[1] 井元伟[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区:[1]东北大学信息科学与工程学院

出  处:《控制与决策》2005年第3期241-245,共5页Control and Decision

基  金:国家自然科学基金项目(60274099);教育部博士点基金项目(20020145007).

摘  要:对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点研究展望.An overview of assigning all poles of a closed-loop system in a specified region is presented. The basic methods on assigning all poles of a closed-loop system in a specified region are summarized in two cases: algebraic Riccati equation (ARE) approach and linear matrix inequality (LMI) approach. Brief works on control objectives with regional pole assignment, such as optimal control, robustness, H2 performance, H∞ performance, etc, are listed. Some research perspectives about this problem are given.

关 键 词:区域极点配置 代数RICCATI方程 线性矩阵不等式 

分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

 

参考文献:

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引证文献:

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