多机器人协调系统研究综述  

Review of Study on Coordinated Multiple Robots System

作　　者：顾新兴 孙燕朴[1] 冯纯伯 

机构地区：[1]山东纺织工学院,东南大学自动化所

出　　处：《系统工程与电子技术》1994年第12期9-20,共12页Systems Engineering and Electronics

基　　金：清华大学智能技术与系统国家开放实验室基金

摘　　要：本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。In this paper,a comprehensive survey of the multiple robots coordinated system is made,the developments of various branches in this field are reported, and the future trends in the field are discussed.

关 键 词：多机器人协调 机器人 应用 自动控制 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]