时滞不确定线性系统的滑模控制  

Sliding mode control of uncertain linear system with time delaly

作　　者：武俊峰[1] 吴鹏[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《电机与控制学报》2005年第2期106-110,共5页Electric Machines and Control

基　　金：黑龙江省教育厅科技项目资助(10541039)

摘　　要：针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。For a class of parametric uncertainties linear systems with state delay, a sufficient condition for the existence of linear sliding surfaces is given in terms of linear matrix inequalities, based on which the corresponding sliding mode controller is also developed for reaching motion by Lyapunov stability theorem. The simulation proves the feasibility of the control strategy.

关 键 词：时滞不确定线性系统 滑模控制 鲁棒性 变结构控制 控制策略 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]