状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析  

The Sensitivity Analysis for the loop Poles with State Feedback Controller

作　　者：李建华[1] 马毅[1] 潘东升[1] 

机构地区：[1]沈阳大学基础部,辽宁沈阳110044

出　　处：《沈阳大学学报》2002年第4期98-100,共3页

摘　　要：本文利用隐函数理论 ,计算闭环系统的极点对反馈控制器K的偏导数矩阵 ,即闭环极点对控制器中的各个参数的变化率阵。从这个变化率阵我们可以了解到这些参数对闭环系统的极点的敏感程度 ,以便在实现控制器时 。By means of the implicit function theory,It is given to partial derivative matrix of the loop poles to feedback controller K.From this partial derivative matrix,we may understand sensible degree that the loop pole is depended on every parameters is the controller K.So that,when the controller is made,the most sensible parameters are considered very much.

关 键 词：反馈控制器 闭环系统 极点配置 敏感性 隐函数 

分 类 号：TP271.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]