非线性时滞系统最优控制的模糊逻辑方法  

A fuzzy logic approach to optimal control of nonlinear time-delay systems

作　　者：张宪福[1] 程兆林[2] 

机构地区：[1]山东建筑工程学院数理系,山东济南250014 [2]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100

出　　处：《山东大学学报（理学版）》2004年第5期47-51,57,共6页Journal of Shandong University(Natural Science)

基　　金：国家重点基础研究发展规划资助项目 (G19980 2 0 3 0 0 )

摘　　要：基于T S模糊模型和平行分布补偿器 (PDC) ,讨论了非线性时滞系统的模糊最优问题 .最优控制器的设计程序转化为求一类受限于线性矩阵不等式 (LMI)的最优问题 ,而此最优问题的可行性解能够用有效的数值解法来确定 .The problem of fuzzy optimal control for nonlinear time-delay system was considered based on the framework2 of T-S( Takagi-Sugeno) fuzzy model and parallel distributed compensation(PDC) controller. The controller procedure is to solve a optimization problem with linear matrix inequality(LMI) constraints whose feasible solution can be determined by efficienl numerical algorithms. An example was given to demonstrate the application of the proposal design methods.

关 键 词：最优控制 非线性时滞系统 模糊模型 PDC LMI 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]