捷联姿态解算的旋转矢量法  

作　　者：张春慧[1] 吴简彤 谢林[1] 郭新伟[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学，哈尔滨150001

出　　处：《导航与控制》2005年第1期18-21,共4页Navigation and Control

摘　　要：本文介绍了一种可以有效地克服载体运动中的不可交换误差的算法，等效旋转矢量法；并在此基础上推导了针对锥运动为输入的优化算法和利用前一周期采样值的修正算法。在论文的最后，对各种典型算法进行了数字仿真。

关 键 词：捷联惯性导航 旋转矢量法 姿态解算 数字仿真 

分 类 号：V249.122.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.322