Stephenson-Ⅲ型机构的运动学仿真  

Kinematics Simulation of Stephenson-￠ó Mechanism

作　　者：王勇[1] 

机构地区：[1]合肥学院机械工程系,安徽合肥230022

出　　处：《机械工程师》2005年第4期50-52,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：针对Stephenson-Ⅲ型的三级机构,应用复数矢量法建立了机构运动学分析的数学模型及相应的Simulink仿真模型,编制了系统分析的M文件。通过Newton迭代法、速度仿真先后得到系统相容性初值;在仿真模型中解决了精度和代数环问题;给出实例并验证了该机构的仿真结果,说明采用该方法可以有效对多杆机构进行动态分析。

关 键 词：Stephenson-Ⅲ 六杆机构 运动学仿真Matlab SIMULINK 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]