CORBA在机器人网络控制系统中的应用  

Application of CORBA in the Robot Control System Based on Network

作　　者：田建创[1] 诸静[1] 

机构地区：[1]浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027

出　　处：《机电工程》2005年第3期37-41,共5页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

摘　　要：以移动机器人ZJMR为研究对象,在对ZJMR移动机器人本地控制系统设计实现的基础上,设计并开发了一个基于Web的机器人远程控制系统,并将分布式对象技术CORBA应用于机器人远程控制系统中,不仅实现了原系统不同开发语言之间的互操作功能,而且极大地提高了系统的跨平台性、互操作性和可扩展性。This paper takes the mobile robot-ZJMR as our research object. On the basis of realization the local control system of ZJMR, we design and develop a remote control system of ZJMR based on Web, and apply the distributed object technological-CORBA to this system.It not only realizes the original system's mutual operation function, which is developed by different programming language, but also improves the platform independency, mutual operation function and expansibility greatly.

关 键 词：CORBA 分布式计算 移动机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]