诸静

作品数：121被引量：612H指数：13
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发文主题：模糊控制水泥回转窑机器人多值逻辑预测控制更多>>
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基于自适应颜色识别技术的快速多目标跟踪方法被引量：2
《计算机工程与应用》2005年第30期60-62,76,共4页李会猛 陈家乾 诸静 
该文提出一种以YUV颜色空间作为目标特征向量的跟踪算法。文章提出的自适应颜色模板克服了传统颜色识别方法性能受光照变化影响大的缺点,目标位置预测结合颜色识别的思想解决了多个目标点颜色相近的问题,螺旋形搜索和区域生长的策略则...
关键词：颜色空间 直方图 区域生长 预测 识别 
一种线性模型的精确转换方法
《浙江大学学报（理学版）》2005年第6期616-620,共5页郅跃茹 诸静 朱维彰 
基于广义范德蒙矩阵的逆矩阵的计算方法,导出线性系统的连续时间模型和离散时间模型在含有重极点时的严格的直接换算关系,其结果可以直接表示为两者的分子多项式系数之间的关系,并且,对不同的调制器具有统一的转换形式.
关键词：离散时间模型 广义范德蒙矩阵 模型转换 
混合动态系统状态事件的精确定位方法被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2005年第9期1315-1319,共5页郅跃茹 诸静 左光华 
为了在分析和仿真混合动态系统时能够精确定位状态事件,避免定位过程中的不连续黏连现象的发生,提出变步长的状态事件定位方法.通过对状态事件条件历史值的拟合,得到预测事件条件的运动趋势,并以此趋势动态地调整数值积分的步长,使得状...
关键词：混合动态系统 不连续黏连 状态事件定位 
基于小波基函数的预测函数控制被引量：6
《控制与决策》2005年第9期1077-1080,共4页郑军 颜文俊 诸静 
国家自然科学基金项目(60374028)
针对传统PFC只能对预测时域内有限的几个拟合点进行拟合,未考虑整个预测时域整体逼近误差性能的优化,系统的控制品质受到损害的问题,提出一种基于小波基函数的预测函数控制方法.利用小波的紧支局部性和多尺度分析特性,对基函数的个数和...
关键词：小波函数 预测函数控制 加权最小二乘法 集结优化 
基于尺度滤波与小波去噪的P ID继电整定被引量：1
《控制与决策》2005年第7期811-814,833,共5页郑军 颜文俊 诸静 
国家自然科学基金项目(60374028).
针对PID参数继电整定法存在继电环节对噪声敏感和受噪声污染的输出波形无法提取出特征参数等缺陷,提出一种利用小波技术的解决方法.该方法以尺度函数为低通滤波器在线滤除反馈信号中的高频干扰,并用小波阈值去噪法离线去除输出波形中的...
关键词：尺度滤波器 小波去噪 继电整定 PID控制 
过程控制中的一种数据挖掘算法被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2005年第5期131-134,共4页赵晨 诸静 
国家自然科学基金资助项目(69274016)
结合粗糙集理论,提出了一种适合工业控制领域使用的数据挖掘算法.工业控制的采样数据以决策表的形式表示,用模糊c-方法对采样信息表进行模糊语言化,依据适合实际应用的语言值关联规则支持度和信任度,通过属性约简,剔除冗余规则,挖掘出...
关键词：数据挖掘 粗糙集 语言值关联规则 
基于样条逼近和小波分解的Hammerstein模型辨识(英文)
《系统仿真学报》2005年第5期1063-1067,共5页郑军 颜文俊 诸静 
国家自然科学基金项目资助(60374028)
采用三次B-样条方法取代传统的多项式方法逼近Hammerstein模型中的非线性部分,在保持多项式的简单性和逼近的可行性的同时,大大提高了逼近精度。同时采用小波变换对辨识数据进行多尺度分解,通过在低频空间抑制高频噪声干扰从而实现精确...
关键词：系统辨识 HAMMERSTEIN模型 样条逼近 小波分解 多尺度分析 
区间系统的鲁棒稳定性分析被引量：6
《电路与系统学报》2005年第2期79-82,共4页申涛 诸静 
本文主要研究了区间系统的稳定性问题,针对区间系统的特点,以线性矩阵不等式的形式给出了区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。
关键词：区间系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 
基于小波去噪的动态矩阵控制研究被引量：1
《信息与控制》2005年第2期223-226,231,共5页郑军 颜文俊 诸静 
国家自然科学基金资助项目(60374028)
为了消去动态矩阵控制(DMC)中系统输出所含的测量噪声,本文提出对一定长度的输出数据序列进行多层小波(尺度)分解,根据Stein无偏风险估计(SURE)法在每一层确定一个阈值,并用软阈值法对高频小波系数进行处理,然后将处理后的各层小波系数...
关键词：小波变换 阈值 去噪 动态矩阵控制 
CORBA在机器人网络控制系统中的应用被引量：1
《机电工程》2005年第3期37-41,共5页田建创 诸静 
以移动机器人ZJMR为研究对象,在对ZJMR移动机器人本地控制系统设计实现的基础上,设计并开发了一个基于Web的机器人远程控制系统,并将分布式对象技术CORBA应用于机器人远程控制系统中,不仅实现了原系统不同开发语言之间的互操作功能,而...
关键词：CORBA 分布式计算 移动机器人 
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