无人机电视制导中彩色图像序列光流场的检测与定位  

The Optical Flow Field Detecting and Locating for Color Sequence Images from Television Homing UAV

作　　者：曹建平[1] 高满屯[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,陕西西安710072

出　　处：《计测技术》2005年第1期28-29,39,共3页Metrology & Measurement Technology

基　　金：航空基础科学基金资助项目 (0 3 I5 3 0 62 )

摘　　要：介绍了一种无人机电视制导过程中获得的彩色图像序列光流场检测与定位技术,旨在利用特征点相关法进行匹配,同时给出了具体的匹配策略和试验结果。This paper introduces an optical flow field detecting and locating technique for color sequence images achievecl from the television homing UAV by using the correlated matching algorithm. At the same time, this paper also discusses the matching strategy and the processing results.

关 键 词：光流场 彩色图像 匹配策略 特征点 机电 无人机 序列 制导 相关法 定位技术 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术] V279[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]