基于遗传算法的自适应内模控制器  

Adaptive internal model controller based on genetic algorithms

作　　者：陈丹[1] 王劭伯[1] 

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350002

出　　处：《福州大学学报（自然科学版）》2005年第2期170-173,共4页Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition)

基　　金：福建省教育厅科研资助项目 (K0 30 0 8)

摘　　要：探讨了基于遗传算法的自适应内模控制,用遗传算法结合模糊算法整定二自由度的内模控制器中的滤波器参数,仿真及其在电加热炉温度控制中的应用表明,所提出的方法具有一定的自适应能力,有较强的鲁棒性和抗干扰性。An adaptive internal model controller based on the genetic algorithms is discussed in this paper. This kind of controller in which two parameters of two filters are adjusted is more adaptive and robust. Both simulations and experiments on a electrical heater show that the controller proposed in this paper can be better applied to the time-vary and time-delay systems.

关 键 词：时滞系统 内模控制 遗传算法 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]