Windows多线程在多机器人协调控制中的应用  

Application of Windows Multithread in Multi-robots Cooperation

作　　者：张文军[1] 付永前[1] 关治洪[1] 王华[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074

出　　处：《计算机与数字工程》2005年第4期4-7,共4页Computer & Digital Engineering

基　　金：国家自然基金资助项目(60274004)。

摘　　要：在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队。With studying the control architecture of the client/server robot,a multiple robots cooperations sytem based on stratification control is implemented with the multithread and synchronization technology.Robots team formation is implemented with this system.

关 键 词：C/S模式机器人控制 Windows多线程 同步 多机器人协调 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]