付永前

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文主题：C/S模式机器人控制多机器人协调多机器人协调控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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多移动机器人编队的行为选择控制系统
《计算机与数字工程》2005年第5期4-6,10,共4页付永前 张文军 关治洪 
国家自然基金资助项目 (项目编号 :6 0 2 74 0 0 4 )
针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制。通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个...
关键词：多移动机器人 编队控制 行为选择 基于行为法 
Windows多线程在多机器人协调控制中的应用被引量：2
《计算机与数字工程》2005年第4期4-7,共4页张文军 付永前 关治洪 王华 
国家自然基金资助项目(60274004)。
在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队。
关键词：C/S模式机器人控制 Windows多线程 同步 多机器人协调 
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