多移动机器人编队的行为选择控制系统  

Behavior Selection Control System of Multi Mobile Robots Formation

作　　者：付永前[1] 张文军[1] 关治洪[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074

出　　处：《计算机与数字工程》2005年第5期4-6,10,共4页Computer & Digital Engineering

基　　金：国家自然基金资助项目 (项目编号 :6 0 2 74 0 0 4 )

摘　　要：针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制。通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个系统性能。This paper analyzes the behavior selection problem of multi mobile robots formation, and proposes a behavior selection mechanism,this mechanism can realize the multi mobile robot formation. Through computer simulation and experiment analysis, it shows that the control strategy can realize the multi mobile robot formation well and quickly, and carries out the smooth change of move state, and raising the whole system capability.

关 键 词：多移动机器人 编队控制 行为选择 基于行为法 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]