网络控制系统的滑模控制器设计  

Design of Sliding Mode Controller for Networked Control System

作　　者：王贞[1] 郭西进[1] 张彤晓[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学信电学院,江苏徐州221008

出　　处：《苏州科技学院学报（工程技术版）》2005年第1期70-73,共4页Journal of Suzhou University of Science and Technology （Engineering and Technology）

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60304016)

摘　　要：针对网络控制系统中的网络诱导时延问题,设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器,并对其稳定性进行了分析,同时给出了系统的最大允许时延。仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性。The design method of sliding mode controller with exponential asymptotic law for the problem of the network-induced delay in the networked control system is proposed. The stability analysis is discussed. Meanwhile, the maximum allowable delay is given. The simulation results show the feasibility and effectivity of this design method.

关 键 词：网络控制系统 时延 滑模控制器 

分 类 号：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构]