张彤晓

作品数：8被引量：7H指数：2
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供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：小波分析冗余机械手包络分析滚动轴承包络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《矿山机械》《机械工程学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于形状变化的冗余机械手可操作性分析被引量：2
《机械工程学报》2011年第19期38-48,共11页张彤晓 程顺足 见浪護 保仓理美 宋薇 郭西进 
日本国政府文部科学省基金资助项目(19560254)
受冗余机械手的可操作性理论和可操作性椭圆的启发,提出形状变化可操作性理论和形状变化可操作性椭圆。可操作性表示了冗余机械手在形状给定的前提下,它的每一个关节产生速度的性能;形状变化可操作性表示了当冗余机械手的手臂末端被给...
关键词：冗余机械手 形状变化可操作性 形状变化可操作性椭圆 
基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优被引量：2
《计算机应用研究》2011年第2期448-450,共3页汪秀 郭西进 张彤晓 
针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标SM为第二指标来确定冗余机械手的形状,并提出了寻优SM的方法。结合粒子群算法,取以相关的关节点为圆心、关节长度为半径的圆周上的点坐标为算法粒...
关键词：冗余机械手 可操作性 整体可操作性指标SM PSO 
冗余机械手的形状变化可操作性理论分析及其井下应用
《矿山机械》2010年第24期38-44,共7页郭西进 汪秀 张彤晓 见浪護 宋薇 
受可操作性理论和可操作性椭圆的启发,提出了形状变化可操作性理论和形状变化可操作性椭圆。形状变化可操作性表示了当冗余机械手的手臂末端被给定任务时,其余中间关节的形状变化性能。并对可操作性椭圆和形状变化可操作性椭圆进行了比...
关键词：冗余机械手 形状变化可操作性 形状变化可操作性椭圆 
滚动轴承故障诊断系统的设计与应用
《轴承》2005年第7期28-30,共3页张彤晓 郭西进 
分析了滚动轴承典型故障机理及其振动特征,提出了将包络分析作为小波分解的前置处理手段以提取信号故障特征的思想,设计出一套新的诊断方案,开发了适用于铁路货车的滚动轴承故障诊断仪。仪器主要采用时域分析与频谱分析相结合来完成故...
关键词：滚动轴承 包络分析 小波分析 故障诊断 
网络控制系统的滑模控制器设计
《苏州科技学院学报（工程技术版）》2005年第1期70-73,共4页王贞 郭西进 张彤晓 
国家自然科学基金资助项目(60304016)
针对网络控制系统中的网络诱导时延问题,设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器,并对其稳定性进行了分析,同时给出了系统的最大允许时延。仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性。
关键词：网络控制系统 时延 滑模控制器 
小波分析在信号消噪中的应用被引量：3
《苏州科技学院学报（工程技术版）》2005年第1期74-77,共4页张彤晓 郭西进 
用小波分析进行信号消噪常用多尺度小波变换。多尺度小波变换是将信号分解成高频和低频成分,低频包含信号的主要性能,高频含较多噪声,将高频平滑后再重建即可消噪。消噪处理大致有强制、阈值两种方法。现场试验表明:此方法高效、实用。
关键词：小波分析 多尺度小波变换 消噪 
包络-小波技术在轴承故障诊断中的应用
《苏州科技学院学报（工程技术版）》2004年第4期80-85,共6页张彤晓 郭西进 陆刚 
分析了滚动轴承典型故障的故障机理及其振动特征,详细介绍了滚动轴承振动信号分析与故障诊断的方法。提出了将包络分析作为小波分解的前置处理手段以提取信号故障特征的思想,并在此基础上开发研制了"GZZD-01型轴承故障诊断仪"。现场调...
关键词：滚动轴承 包络分析 小波分析 故障诊断 
多级拉丝变频调速控制系统的设计方案
《组合机床与自动化加工技术》2004年第11期36-37,40,共3页张彤晓 舒武强 
面对要求原料丝和成品丝直径相差较大的情况 ,一般需要采用多级拉丝系统。同时 ,多级拉丝系统在拉拔抗拉强度系数不同的双金属丝时 ,也非常适用。文章设计出的八级拉丝机交流变频调速系统的控制方案 ,解决了稳态精度的问题 ,提高了经济...
关键词：多级 交流 变频调速 
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