神经网络PID控制在永磁直线同步提升系统中的应用  

The application of the neural-network PID control in elevating system of permanent magnet linear synchronous motor

作　　者：付子义[1] 程志平[2] 韩元盛 

机构地区：[1]河南理工大学,河南焦作454003 [2]郑州大学,河南郑州450052 [3]河南神火集团,河南永城476600

出　　处：《河南理工大学学报（自然科学版）》2005年第1期61-64,共4页Journal of Henan Polytechnic University（Natural Science）

基　　金：河南省自然科学基金项目(编号:0311052100);河南省自然科学基金项目(0211060500).

摘　　要：在建立永磁直线同步电动机数学模型的基础上,分析了伺服控制系统的控制要求,结合神经网络和PID控制的特点,设计出了永磁直线同步电动机提升系统的控制系统.仿真结果表明,此控制系统对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.Based on the mathematics model of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, the neural_network PID control system is designed by considering the characteristics of the neural_network control and the PID control. The results of simulation show that the design has strong robustness to the parameter change of the system and the external disturbance.

关 键 词：PID控制 提升系统 神经网络 永磁直线同步电动机 应用 伺服控制系统 数学模型 控制要求 仿真结果 外部扰动 参数变化 鲁棒性 

分 类 号：TD53[矿业工程—矿山机电] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]