一类非结构不确定时滞Lurie系统的鲁棒控制  

A Kind of Rubost Control of the Time-delay Lurie System with Non-structure Indefinite Condition

作　　者：王海龙[1] 

机构地区：[1]华东交通大学基础科学学院,南昌330013

出　　处：《科技广场》2005年第2期22-23,共2页Science Mosaic

摘　　要：本文应用Lyapunov泛函方法讨论具有一个和多个滞后型执行部件的Lurie控制系统的绝对稳定性,给出这类系统的不确定矩阵在满足非结构不确定性条件下,该系统绝对稳定的充分条件。最后给出一个例子,证明该条件比现有文献结果的保守性要小。This article applies the Lyapunov functional method discussion to have with the many time-delay executive component Lurie control system absolute stability, produces this kind of system indefinite matrix in to satisfy under the non- structure not definite condition, this system absolutely stable sufficiency. Finally produces an example, proved this condition must be smaller than the existing literature result conservative nature.

关 键 词：LURIE系统 不确定时滞 鲁棒控制 LYAPUNOV泛函方法 LURIE控制系统 非结构不确定性 绝对稳定性 执行部件 充分条件 滞后型 保守性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]