基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统  

Position Servo Control System of the Linear Permanent Magnet Synchronous Motor Based on the Preview compensation

作　　者：沈显庆[1] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院,黑龙江哈尔滨150027

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第4期7-9,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：在数控机床,机器人等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义。本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果。Previewing trajectory of object is significant to improve the tracking accuracy especially in the fields of numerical control of machine tools and robots. Based on the preview control,a position controller is presented.This novel controller can overcome the disturbance of model error by means of the preview information.Simulation shows the effeliveness of this method.

关 键 词：预见控制 前馈补偿 直线永磁同步电动机 评价函数 

分 类 号：TP332.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构]