非对称泵缸系统模型跟踪控制研究  

Research on Model-Following Control for Non-Symmetry Pump-cylinder System

作　　者：陈奎生[1] 傅连东[1] 易建钢[1] 黄浩[1] 刘光临[2] 

机构地区：[1]武汉科技大学,武汉430081 [2]武汉大学,武汉430072

出　　处：《中国机械工程》2005年第8期678-682,共5页China Mechanical Engineering

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目(2004ABA001)

摘　　要：用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善。A neural network model-following controller was proposed to approach nonlinear anti-model of the object, and to realize the control of electro-hydraulic swashplate position and flow, so that the uncertainty and nonlinearity of the system can be compensated. The results of simulations and experiments show that the proposed neural network controller can conduct nonlinear control, enhance adaptability and robustness, and improve the performance of the control system.

关 键 词：电液比例控制 非对称系统 神经网络 模型跟随自适应控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TG333[金属学及工艺—金属压力加工]