模型跟随自适应控制

作品数：19被引量：29H指数：3
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基于模型跟随自适应控制的电液位置伺服系统重构控制
《航空科学技术》2024年第3期103-110,共8页王灿 杨忠 张钊 刘舒畅 陈爽 张小恺 
航空科学基金(201928052006)。
航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,...
关键词：电液位置伺服系统 模型跟随自适应控制 组件故障 重构控制 故障建模 
高频角振动台变负载的模型跟随自适应控制系统设计
《上海航天》2008年第5期49-52,共4页朱亚辉 闵斌 余祖铸 
以高频角振动台为研究对象,考虑负载变化对系统响应的影响,根据高频角振动系统确定参考模型,给出了线性模型跟随控制(LMFC)和自适应模型跟随控制(AMFC)系统的设计。仿真结果表明:在负载变化时AMFC的控制效果明显优于LMFC。
关键词：高频角振动台 自适应模型跟随系统 负载变化 线性模型跟随系统 
电液伺服系统模型跟随自适应控制
《机床与液压》2006年第6期107-109,82,共4页陈建国 李智辉 
提出一种改进的模型跟随自适应控制算法,该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差。利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的。
关键词：电液伺服系统 自适应控制 线性网络 
电液非线性系统模型跟随自适应控制的离散非线性参考模型方法被引量：3
《机床与液压》2005年第9期98-100,共3页张剑丰 刘白雁 
湖北省教育厅科学基金资助项目(2002A01014);湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金资助项目(2003A08)
针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC...
关键词：离散非线性参考模型 模型跟随自适应控制 非线性系统 电液伺服系统 
非对称泵缸系统模型跟踪控制研究被引量：3
《中国机械工程》2005年第8期678-682,共5页陈奎生 傅连东 易建钢 黄浩 刘光临 
湖北省自然科学基金资助项目(2004ABA001)
用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁...
关键词：电液比例控制 非对称系统 神经网络 模型跟随自适应控制 
电液仿射非线性系统的离散模型跟随自适应控制被引量：2
《中国机械工程》2003年第14期1197-1199,共3页刘白雁 陈奎生 
湖北省教育厅科学基金资助项目(2 0 02 A0 1 0 1 4 );湖北省机械传动与制造工程重点实验室基金资助项目
提出了一种将非线性状态反馈变换与模型跟随自适应控制 (AM-FC)相结合 ,适用于电液仿射非线性系统且无需在线参数估计和状态检测的离散 AMFC控制方法。该方法利用对象的输入 -输出数据序列取代在构造控制律时所需的对象状态信息 ,同时...
关键词：电液伺服系统 非线性系统 仿射变换 模型跟随 自适应控制 
体积成型过程的数值仿真与智能控制一体化技术被引量：1
《西北工业大学学报》2003年第1期114-117,共4页刘玉红 李付国 吴诗 
航空基础科学基金 (98H5 3 0 68);西北工业大学博士论文创新基金 (2 0 0 2 12 )资助
从系统观点出发 ,运用控制论原理 ,论证了体积成型过程与电学模型之间具有相似的对应关系。提出了一种体积成型过程的设计与控制一体化技术 ,用有限元数值仿真结果训练人工神经网络 (ANN)来进行体积成型过程的计算 ,由 ANN映射的模拟电...
关键词：体积成型 有限元仿真 人工神经网络 模拟电路 模型跟随自适应控制 
体积成形过程的模型跟随自适应控制
《航空制造技术》2003年第2期47-56,共10页刘玉红 李付国 吴诗惇 
航空基础科学基金 (98H5 3 0 68);西北工业大学博士论文创新基金 (2 0 0 2 12 )资助项目
为控制热锻的生产过程和锻件的产品质量 ,应用体积成形过程的有限元数值仿真离线训练人工神经网络 (ANN) ,采用电学模拟方法 ,通过简单的模拟电路构造出复杂的ANN模型 ,完成了从体积成形过程到模拟电路之间的映射。模拟电路与自适应控...
关键词：模型跟随自适应控制 锻造 体积成形 人工神经网络 
阀控非对称缸电液系统的模型跟随自适应控制
《湖北工学院学报》2002年第2期150-151,154,共3页刘白雁 陈奎生 
提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合 ,实现对阀控非对称液压缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法 ,且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足 .给出了仿真结果 .
关键词：电液伺服系统 非对称液压动力机构 动态反馈 模型跟随自适应控制 微分变换 阀控非对称缸 
电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制被引量：6
《机床与液压》2002年第5期78-79,217,共3页刘白雁 丁崇生 
借助微分几何理论 ,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统 ,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足 。
关键词：模型跟随 自适应控制 电液伺服系统 非线性系统 
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