丁崇生

作品数：48被引量：114H指数：6
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供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：电液伺服系统自适应控制模型跟随自适应控制压力脉动电液伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《汽车科技》《液压气动与密封》《信息与控制》《机床与液压》更多>>
所获基金：西安交通大学校科研和教改项目国家自然科学基金更多>>
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电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制被引量：6
《机床与液压》2002年第5期78-79,217,共3页刘白雁 丁崇生 
借助微分几何理论 ,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统 ,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足 。
关键词：模型跟随 自适应控制 电液伺服系统 非线性系统 
轨迹已知类电液系统控制的工程实现被引量：1
《机床与液压》2002年第1期26-28,共3页王大庆 何晓佳 丁崇生 葛思华 陈花玲 
西安交通大学科学研究基金资助
本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制 ,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下 ,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论 。
关键词：电液伺服系统 自适应控制 智能控制 
渐变类周期轨迹的迭代学习控制研究被引量：1
《机械工程学报》2002年第1期42-46,共5页王大庆 丁崇生 葛思华 
西安交通大学科学研究基金资助项目
针对一类具有渐变特性的、在很大程度上具有重复性特点的轨迹的跟踪问题，提出了一种改进的迭代学习控制策略，并给出了理论上收敛性与稳定性的证明，进行了对算法的试验研究。理论和试验证明，该算法在要求的精度范围内拓展对初值与轨...
关键词：迭代学习控制 重复性 非圆加工 轨迹跟踪 
成形联接轴/毂孔数控车削加工的研究被引量：3
《制造技术与机床》2001年第6期41-42,57,共3页王大庆 何晓佳 丁崇生 葛思华 
提出以高响应伺服刀架为基础 ,采用计算机控制技术和迭代学习控制策略 ,以车削的方法加工成形联接轴 /毂孔 ;并对锥度 1∶2 0的成形联结中典型零件—三角形轴 /毂孔进行了加工实验。实验结果表明 ,数控车削加工不仅可以获得很高的加工效...
关键词：成形联接 车削加工 迭代学习控制 数控车削 
一类模型参考模糊自适应控制器的研究被引量：3
《机床与液压》2001年第5期49-52,共4页王大庆 黄勇 丁崇生 王花玲 
西安交通大学科学研究基金资助
动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能...
关键词：电液伺服系统 试验机 模型参考 模糊控制 自适应控制 
基于趋化算法的动态神经网络辨识的研究
《机床与液压》2001年第4期40-42,共3页王大庆 丁崇生 葛思华 
西安交通大学机械工程学院青年科学研究基金资助
本文提出一种基于Hopfield的动态神经网络 ,以具有非线性时变特性的电液伺服速度系统为对象 ,采用趋化算法训练网络 ,进行辨识。辨识结果经过再输入正弦信号考察 ,结果表明 ,采用本文提出的方法是可行的和有效的 。
关键词：趋化算法 Hopfield动态网络 电液伺服系统 
基于神经网络的有源压力脉动衰减的试验研究被引量：8
《液压气动与密封》2001年第2期2-4,共3页邢科礼 葛思华 丁崇生 
本文将B样条神经网络用于有源压力脉动衰减系统。该系统与基于传统的滤波 XLMS(FLMS)算法的有源脉动衰减系统相比 ,可匹配系统中的非线性 ,初值稳定性好、收敛速度快、在所试验的 2 0～ 70Hz范围内 ,衰减压力脉动 8.7～
关键词：压力脉动 主动控制 计算机控制 B样条神经网络 液压系统 
高响应电磁式刀架非圆截面车削加工的伺服控制研究被引量：3
《中国机械工程》2001年第z1期47-50,6,共5页王大庆 刘山 丁崇生 葛思华 
分析电磁式微进给伺服系统的开环和闭环数学模型 ,提出在非圆截面零件车削加工中针对给定轨迹渐变的修正迭代学习控制算法。在此基础上 ,对某一中凸变椭圆活塞型线进行了实际跟踪控制试验。结果表明 ,采用电磁式伺服刀架系统及本文提出...
关键词：电磁铁 迭代学习控制 非圆加工 伺服控制 
中凸变椭圆活塞加工数控车床数控系统的研究被引量：11
《组合机床与自动化加工技术》2000年第4期38-42,共5页王大庆 丁崇生 葛思华 
西安交通大学机械工程学院青年教师科研基金
重点探讨了中凸变椭圆活塞加工数控车床数控系统设计中的几个重要问题 ,指出 ,必须从运动学和动力学两个方面考虑活塞加工过程。本文依据上述原则成功地设计了活塞加工数控车床的数控系统 ,实验结果表明 ,对活塞加工可以达到较高转速和...
关键词：数控系统 内燃机 中凸变椭圆活塞 数控车床 
成形联接件的廓形设计与车削研究被引量：1
《机械科学与技术》2000年第3期431-432,共2页何晓佳 丁崇生 
介绍了成形 (无键 )联接的轴和毂孔的数控车削技术 ,取得了带锥度无间隙配合的结果。在对廓形的力学性能和车削性能的对比中 。
关键词：成形联接 仿形车削 数控加工 廓形设计 
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