轨迹已知类电液系统控制的工程实现  

作　　者：王大庆[1] 何晓佳[1] 丁崇生[1] 葛思华[1] 陈花玲[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院,710049

出　　处：《机床与液压》2002年第1期26-28,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：西安交通大学科学研究基金资助

摘　　要：本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制 ,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下 ,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论 。

关 键 词：电液伺服系统 自适应控制 智能控制 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]