陈花玲

作品数：172被引量：1162H指数：18
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发文主题：驱动器IPMC介电弹性体噪声离子聚合物更多>>
发文领域：一般工业技术理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
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PVC凝胶驱动及CNT/PDMS传感一体化柔性抓手的研究被引量：1
《西安交通大学学报》2020年第12期30-36,共7页罗斌 李小兰 徐雪杰 陈花玲 朱子才 
国家自然科学基金资助项目(91648110);湖南省教育厅优秀青年科学资助项目(19B515);湖南省自然科学基金青年资助项目(2020jj5520)。
鉴于目前关于软体机器人的研究大多仅致力于软活性材料的驱动功能,忽视了传感功能,研究一款集驱动与传感一体化的柔性抓手机器人。首先研究PVC凝胶驱动器结构设计与制备工艺,然后研究CNT/PDMS柔性传感结构的制造工艺,在此基础上,以PVC...
关键词：软活性材料 PVC凝胶材料 柔性传感材料 驱动与传感一体化 软体机器人 
折纸结构驱动技术的研究进展被引量：8
《机械工程学报》2020年第15期118-128,共11页胡楠 陈花玲 
折纸结构因具有强大的折展能力以及在应用中制造装配简单等优势,为许多复杂工程问题的解决提供了新思路,因此吸引了航天、医疗、机器人等领域的不少学者们对其开展研究。在折纸技术研究领域,折纸结构的驱动技术是其中一个关键技术。按...
关键词：折纸 驱动 气动 机械式结构 活性材料 
基于SVR-KM算法的一种立式加工中心Y轴运动直线度一致性研究被引量：1
《现代制造工程》2019年第11期79-84,78,共7页申鹏程 贾书海 杨红军 常艳 陈花玲 梅雪松 
国家科技重大专项资金资助项目(2015ZX04005001)
针对某立式加工中心的制造一致性问题,采用非参数统计中的Kruskal-Wallis检验,分析了影响Y轴运动直线度的因素,提出了基于支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)的Y轴运动直线度精度区间预测算法,通过遗传算法对支持向量回归...
关键词：Kruskal-Wallis检验 支持向量回归机 KM算法 精度一致性 
机床导轨安装面几何误差快速测量装置研究被引量：1
《现代制造工程》2019年第8期87-93,共7页郭凯 魏宇宏 杨红军 彭俊 贾书海 陈花玲 梅雪松 
国家科技重大专项项目(2015ZX04005001)
近年来,国内机床企业的产量不断提高,但是在基础部件制造精度、整机质量稳定性和一致性方面一直与国际先进水平存在较大差距。提高整机质量的一致性与稳定性,最重要的一个方面就是提升床身、立柱等关键零/部件的制造精度,而机床导轨安...
关键词：机床导轨安装面 几何误差 测量系统 基准导轨 
电活性聚合物PVC凝胶材料的3D直写打印工艺被引量：6
《机械工程学报》2019年第11期76-82,共7页罗斌 陈花玲 徐雪杰 汝杰 朱子才 
国家自然科学基金资助项目(91648110)
鉴于电活性聚合材料PVC凝胶具有驱动电压低、且具有弯曲和拉压变形的双重能力,有望满足软体机器人个性化与结构复杂设计需求,将直写打印技术与材料的成型制备方法结合起来,研究了PVC凝胶的打印工艺。首先,配置了不同浓度的打印墨水,测...
关键词：直写打印 电活性聚合材料 PVC凝胶 打印墨水 驱动性能 
堆栈式DE作动器的流延工艺及其性能研究
《机械工程学报》2019年第11期83-89,共7页李卓远 董鹏飞 陈花玲 盛美萍 王敏庆 
国家自然科学基金资助项目(91648110)
随着机器人技术的发展,能与自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的共融机器人在高端制造、医疗康复、国防安全等领域将会发挥巨大的作用。在共融机器人运动执行机构的研究中,基于介电弹性体(DE)的作动器表现出很好的环境适应性和...
关键词：流延工艺 堆栈式作动器 介电弹性体 
基于介电弹性体的合成射流驱动器流场仿真
《水下无人系统学报》2019年第2期142-148,共7页马文涛 汤超 李博 朱子才 陈花玲 
国家自然科学基金重大研究计划(91748124;91648110);国防科工局基础科研项目
低噪声、低消耗、高推进效率是新一代仿生水下推进技术的主要研究方向。基于生物仿生机理,文中提出了一种利用介电弹性体(DE)的电致变形驱动合成射流驱动器设计方法,并对其在工作过程中的流场进行了有限元仿真。仿真结果表明,该合成射...
关键词：仿生水下推进技术 介电弹性体 合成射流 有限元仿真 
基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究被引量：3
《水下无人系统学报》2019年第2期149-156,共8页卞长生 白万发 朱子才 汝杰 陈花玲 
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种基于离子迁移运动的柔性智能材料。由于这种材料在低电压作用下能够产生弯曲变形,适用于水下仿生机器鱼的摆动驱动结构,因此基于IPMC的仿生机器鱼驱动技术成为了研究的一大热点。文中分析了基于柔性...
关键词：仿生机器鱼 离子聚合物金属复合材料 驱动技术 快速响应 空间叠层结构 
某型机床床身主轨直线度加工一致性研究被引量：2
《机床与液压》2019年第3期187-191,共5页蒋太权 贾书海 李多祥 宋晓波 郭凯 陈花玲 梅雪松 
国家科技重大专项项目(2015ZX04005001)
为了对某型号机床床身主轨直线度的加工一致性进行研究,采用过程能力指数对床身过程能力现状进行评价,并采用多元线性回归和方差分析的方法对夹紧力矩、温度以及导轨面硬度等多种因素进行了实证探究,得出如下结论:不同工人和机床生产的...
关键词：床身 主轨直线度 制造一致性 过程能力 
介电弹性体驱动器动态电压下的变形特征及击穿行为研究
《西安交通大学学报》2019年第2期9-15,127,共8页刘学婧 贾书海 李博 陈花玲 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91748124)
针对介电弹性体(DE)驱动器驱动性能难以预测的问题,以VHB4910薄膜为待测DE材料,圆形DE驱动器作为研究对象,针对低频条件下(0.1～10Hz)DE驱动器的动态变形与击穿行为展开了实验研究。搭建了力电耦合实验测试平台,通过实验归纳了驱动电压...
关键词：介电弹性体驱动器 动态变形 击穿 疲劳寿命 
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