电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制  

Adaptive Model Following Control of Electrohydraulic servo nonlinear system

作　　者：刘白雁[1] 丁崇生[2] 

机构地区：[1]武汉科技大学机械工程及自动化学院,430081 [2]西安交通大学机电系,710049

出　　处：《机床与液压》2002年第5期78-79,217,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：借助微分几何理论 ,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统 ,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足 。Based on the differential geometric theory, the approach to adaptive model following control of electrohydraulic servo nonlinear systems is developed ,and the perfect model following conditions of the system are satisfied automatically with no relation to the model parameter and object The simulations show that the approach is very effective

关 键 词：模型跟随 自适应控制 电液伺服系统 非线性系统 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]