一类模型参考模糊自适应控制器的研究  

Research on a model reference fuzzy adaptive controller

作　　者：王大庆[1] 黄勇[1] 丁崇生[1] 王花玲[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院,710049

出　　处：《机床与液压》2001年第5期49-52,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：西安交通大学科学研究基金资助

摘　　要：动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力 ,并达到较高的响应速度。针对 10 0kN动态试验机的仿真与试验表明 ,本文提出的MRFAC策略 ,能够适应试样刚度变化对系统的影响 ,满足系统高频响的要求 ,提高控制精度。In dynamic electro-hydraulic servo testing machine, the traditional PID controller can not meet the requirement of high precise when stiffness of testing sample varies significantly. For this purpose, this paper presents a model reference fuzzy adaptive control scheme, which tunes the parameters K p, K i, K d of an analogue PID-like controller. This scheme provides the controller of adaptive ability and enables the system gain high speed responding. The simulation and experiments on a 100kN dynamic testing machine show that the proposed scheme can adapt the effects from sample stiffness varying, and both the requirements of high speed response and hign precise are attained.

关 键 词：电液伺服系统 试验机 模型参考 模糊控制 自适应控制 

分 类 号：TH87[机械工程—仪器科学与技术] TP271.31[机械工程—精密仪器及机械]