全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计  

Feed-forward Position Controller Design of Full-digitalized Servo System

作　　者：胡庆波[1] 吕征宇[1] 

机构地区：[1]浙江大学

出　　处：《电气传动》2005年第5期24-27,共4页Electric Drive

摘　　要：在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调。对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求。设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性。实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。In a servo positioning system requiring high performance and rapid response, it is difficult for using a proportional controller or a proportional-plus-integral controller to realize positioning with high performance, rapid response and non-overshooting. Investigating kinds of positioning controllers in different servo systems, this paper proposes a feed-forward positioning controller to realize the above performance indexes. It can ensure the servo system has high positioning performance and rapid response by adopting a speed and acceleration feed-forward controller. Experimental results prove the proposed scheme has good performance with process of positioning, and it can be used in some point-point control systems, also can be applied in some machine surface control systems using interpolation algorithm.

关 键 词：全数字伺服系统 位置前馈控制器 设计 模糊控制器 抗干扰性能 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TM571