基于遗传算法优化的PID控制的穿浪艇喷水推进系统仿真研究  

Research on the simulation of the WPC'S water jet propulsion system controled Genetic-Algonithm-Optimized PID

作　　者：奚炜[1] 杨松林[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003

出　　处：《造船技术》2005年第2期9-12,共4页

摘　　要：本文提出了用遗传算法优化PID控制参数的思路。以MATL AB为工作平台,利用它的仿真软件Simulink对穿浪艇的喷水推进系统进行运动数学方程建模;在此基础上,使用MATL AB的遗传算法工具箱GAOT编制了优化PID控制参数的程序,通过调节主机转速或喷油量从而间接改变主机功率Ps,实现了对喷水推进穿浪艇的控制。

关 键 词：喷水推进系统 算法优化 穿浪艇 仿真研究 PID控制参数 Simulink MATLAB 工作平台 数学方程 仿真软件 遗传算法 主机功率 主机转速 工具箱 喷油量 

分 类 号：U664.34[交通运输工程—船舶及航道工程] TP301.6[交通运输工程—船舶与海洋工程]