PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析  

Kinematic Analysis of PRS -XY Hybrid NC Mechanism

作　　者：罗奕[1] 张建民[1] 牛志刚[1] 周鸿斌[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,100081

出　　处：《机械制造》2005年第5期22-24,共3页Machinery

摘　　要：推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性。

关 键 词：混联机构 正运动学 逆运动学 解析算法 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]