基于观测器的永磁电机转子位置和速度估计方法  

Rotor position and speed estimation method of permanent magnet synchronous motor based on observer

作　　者：王丽梅[1] 田明秀[1] 郑建芬[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023 [2]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071

出　　处：《沈阳工业大学学报》2005年第2期175-178,186,共5页Journal of Shenyang University of Technology

基　　金：辽宁省教育厅基金资助项目(202063297)

摘　　要：永磁同步电机运动控制系统中,机械传感器的存在使系统的成本增加,可靠性降低,易受外部环境的影响.为了降低系统的成本,提高可靠性,提出了一种无传感器控制方法,将磁链估计法与观测器法相结合,给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法.转子位置通过对磁链的估计而获得,速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计.仿真和实测结果表明,该方法切实可行,能够可靠地进行转子磁极位置和速度的估算.In the motion control of permanent magnet synchronous motor system, mechanical sensors make the system with high cost, low reliability and sensitive to the environment. This paper presents a sensorless control method for permanent magnet synchronous motor to reduce the cost and increase the reliability. This method is a rotor position and speed estimation scheme based on flux linkage estimation and observer. Rotor position can be obtained by flux linkage estimation. A closed-loop state observer is used to estimate the speed signal. Simulation and experiment results show that this method is reliable for rotor position and speed estimation.

关 键 词：永磁同步电机 无传感器控制 观测器 速度估计 转子位置估计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]