可展桁架运动过程动力学模拟  

Dynamic simulation for deployable trusses

作　　者：余永辉[1] 关富玲[1] 陈向阳[1] 

机构地区：[1]浙江大学土木系空间结构研究中心,浙江杭州310027

出　　处：《计算力学学报》2005年第2期197-201,共5页Chinese Journal of Computational Mechanics

基　　金：国家自然科学基金(69982009)资助项目.

摘　　要：针对可展桁架运动过程分析的算法已经被提出。本文在已有算法的基础上,着重对违约的修正、约束雅可比矩阵的生成、雅可比矩阵的Moore-Penrose广义逆计算进行推导和修正,进一步完善用广义逆方法求解可展桁架运动过程的动力学仿真算法。算例说明了算法的有效性。Based on the existing simulation method for deployable trusses, efforts were paid to the violation correction, formation of the Jacobian matrix and the calculation of the generalized inverse matrix, so as to improve the existing simulation method for deployable trusses. The samples in the paper show that the simulation is efficient.

关 键 词：可展桁架 数值分析 违约修正 雅可比矩阵 广义逆 

分 类 号：O313[理学—一般力学与力学基础] O172[理学—力学]