基于仿生学原理的六足微型机器人  

The Mineature Hexapod Robot Based on the Principle of Bionics

作　　者：宋一然[1] 颜国正[2] 徐小云[2] 

机构地区：[1]莆田学院电子信息工程系,莆田351100 [2]上海交通大学电子信息学院,上海200030

出　　处：《机电一体化》2005年第3期33-38,共6页Mechatronics

基　　金：上海市曙光工程计划项目。

摘　　要：介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人的移动的原理。该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退。对该机器人的样机进行试验,结果显示有较好的机动性能。This paper describes the structure and control of a new kind of miniaturec hexapod bio-robot, analyzes the moving principle of robot. The robot is based on the principle of bionics, its strcture is simple, design novel, unique. It can move forwards and backwards. Some tests about the model robot are made, the experimental results show that the robot has good mobility.

关 键 词：微型机器人 仿生学原理 六足 机动性能 结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS105.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]