徐小云

作品数：16被引量：209H指数：9
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：管道机器人仿生机器人管径煤气管道机器人微型机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《上海交通大学学报》《计算机工程》《航空制造技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划云南省省院省校合作项目上海市教育发展基金会“曙光计划”项目云南省省院省校科技合作计划项目更多>>
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煤气管道机器人视频图像传输系统被引量：2
《计算机工程》2005年第11期38-40,共3页张云伟 颜国正 蒋金鹏 徐小云 
国家"863"高技术研究发展计划基金资助项目(2002AA442110)
分析了煤气管道检测机器人视频图像传输技术特点,应用高速以太网技术研制成煤气管道机器人视频传输系统,并介绍了其硬件构成和软件设计方案。该系统具有传输距离远、通信速率高、视频图像清晰流畅的特点。实践表明,这种方案合理可行。
关键词：视频传输 管道机器人 以太网 
基于仿生学原理的六足微型机器人被引量：4
《机电一体化》2005年第3期33-38,共6页宋一然 颜国正 徐小云 
上海市曙光工程计划项目。
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人的移动的原理。该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退。对该机器人的样机进行试验,结果显示有较好的机动性能。
关键词：微型机器人 仿生学原理 六足 机动性能 结构 
煤气管道机器人管径适应调整机构分析被引量：13
《上海交通大学学报》2005年第6期950-954,959,共6页张云伟 颜国正 丁国清 徐小云 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA422110);上海市科技攻关项目(021111117);云南省省校合作基金项目(2001KABAA00A025)
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论...
关键词：机器人 煤气管道检测机器人 牵引性能 平行四边形轮腿机构 丝杠螺母 
煤气管道机器人管径适应调整机构分析被引量：18
《上海交通大学学报》2005年第5期822-822,959,共1页张云伟 颜国正 丁国清 徐小云 
国家高技术研究发展计划(863计划)，上海市科技攻关项目，云南省省院省校科技合作项目
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构，介绍了该机构的工作原理；围绕机器人牵引能力的改善，对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型，并进行了实验测试和验证，结果表明...
关键词：管道机器人 管径 机构分析 煤气 管道检测机器人 调整机构 平行四边形 调节方式 丝杠螺母 工作原理 牵引能力 数学模型 力学特性 工作过程 实验测试 腿机构 
微型六足仿生机器人的研究被引量：1
《华东交通大学学报》2005年第2期127-131,共5页宋一然 颜国正 徐小云 
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是:长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该...
关键词：仿生机器人 六足 微型机器人 外部尺寸 机动性能 仿生学 结构 原理 
煤气管道壁厚检测传感器被引量：2
《传感器技术》2004年第12期47-49,共3页张云伟 颜国正 左建勇 徐小云 
国家863计划项目(2002AA442110);省校合作基金资助项目(2001KABAA00A025)
提出了一种基于电磁式漏磁检测原理的传感器,用于煤气管道壁厚检测。介绍了漏磁法壁厚检测原理、传感器结构和工作原理,并通过实验进行了分析、验证。结果表明:传感器的工作原理是正确的,具有较高的检测准确度。
关键词：漏磁法 煤气管道 管道壁厚检测 
一种新型管道检测机器人系统被引量：35
《上海交通大学学报》2004年第8期1324-1327,共4页徐小云 颜国正 鄢波 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA442110);云南省省院省校合作基金(2001KABAA00A025)
研制了适用于管径为400～650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明,所研制的...
关键词：管道检测 管道机器人 无损检测 
管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较被引量：32
《光学精密工程》2004年第1期60-65,共6页徐小云 颜国正 丁国清 颜德田 
国家"863"计划资助项目(No.2002AA442110);云南省省院省校合作基金(No.2001KABAA00A025)
为了使管道机器人能够适应管径为400～650mm的管道,介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性,给出了计算结果,比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要,选用了滚珠丝杠螺母副调节机构,滚珠丝杠上的筒...
关键词：管道机器人 滚珠丝杠螺母副 管道检测 调节机构 管径 
变速铣削中电机电流的研究
《航空制造技术》2004年第2期64-67,共4页徐小云 颜国正 吴博达 于骏一 
提出了在机械加工中应用变速切削减振的新方法,分析了机床电机电流波动是这个方法面对的主要问题,通过建立电机电流的数学模型和计算机仿真的方法,论述了变速参数对电机电流的影响,并以变速铣削实例验证了仿真结果的正确性。
关键词：变速铣削 电机电流 数学模型 计算机仿真 交流变频调速 减振 
油/气管道检测机器人被引量：18
《上海交通大学学报》2003年第11期1653-1656,共4页徐小云 颜国正 闫小雪 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA442110);云南省省院省校合作基金项目(2001KABAA00A025)
在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠丝杠...
关键词：管道机器人 平行四边形机构 管道检测 
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