蒋金鹏

作品数：7被引量：7H指数：2
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发文主题：机器人管道机器人煤气管道机器人煤气管道以太网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电子电信更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《红外与毫米波学报》《计算机工程与应用》《电焊机》更多>>
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煤气管道机器人视频图像传输系统被引量：2
《计算机工程》2005年第11期38-40,共3页张云伟 颜国正 蒋金鹏 徐小云 
国家"863"高技术研究发展计划基金资助项目(2002AA442110)
分析了煤气管道检测机器人视频图像传输技术特点,应用高速以太网技术研制成煤气管道机器人视频传输系统,并介绍了其硬件构成和软件设计方案。该系统具有传输距离远、通信速率高、视频图像清晰流畅的特点。实践表明,这种方案合理可行。
关键词：视频传输 管道机器人 以太网 
焊缝的主动红外线成像检测技术被引量：3
《电焊机》2004年第4期49-51,共3页周昀 蒋金鹏 颜国正 楼松年 
提出了一种以红外光源照射焊缝,CCD摄取图像,通过计算机对图像进行分析处理,提取焊缝的长度、宽度和偏心距的方法。该方法检测精度高,算法速度快,可以实时运用于对手工电弧焊进行漏焊检测。
关键词：主动红外技术 红外图像处理 漏焊检测 
主动红外技术在实时在线焊缝检测系统中的应用
《红外与毫米波学报》2003年第6期406-410,共5页蒋金鹏 丁国清 颜国正 周昀 
从焊缝的本质入手 ,研究焊接过程中焊缝的显微组织和化学成分的变化 ,进而探讨这些变化对主动红外反射图像的影响 .通过理论和实际的分析 ,得出主动红外技术能很好地应用于工业焊缝的检测 .本文提出的检测方法主要是针对实际的工业应用...
关键词：主动红外技术 焊缝检测系统 图像处理 实时检测 图象分割 CCD 图像定标 
基于分形理论的煤气管道机器人视频系统
《上海交通大学学报》2003年第11期1665-1669,共5页蒋金鹏 颜国正 王志武 丁国清 陈琦 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA442110)
结合煤气管道机器人的实际情况和管道成像的分形自相似特性,提出了基于分形理论的煤气管道机器人视频系统.该编解码系统非常简单,不需要进行复杂的计算;而且编解码是在两幅图像之间进行处理,不需要进行图像组的运算,所需内存很少;由于...
关键词：视频编码 分形 机器人 煤气管道 
基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究
《计算机工程与应用》2002年第24期231-233,共3页蒋金鹏 颜国正 丁国清 王宏杰 王于 王志武 
国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:9921-01)
摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。
关键词：分布式系统 DCOM 机器人 在线控制 实时控制 实时分布式控制系统 
基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究
《计算机工程与应用》2002年第9期249-251,共3页蒋金鹏 颜国正 丁国清 王宏杰 王于 王志武 
国家863高技术研究发展计划项目资助(编号:9921-01)
通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。
关键词：机器人 MATLAB引擎 混合编程技术 2D型材变形算法 
基于Ethernet网络的机器人在线实时切割系统被引量：2
《测控技术》2001年第6期13-15,共3页蒋金鹏 颜国正 丁国清 王宏杰 王于 王志武 
国家 8 63计划资助项目!(课题编号 :992 1-0 1)
通过利用Internet技术和机器人技术实现了基于Ethernet网络的机器人在线切割系统。该系统具有快速、高效和远程控制的特点 ,并具有广阔的应用前景。
关键词：工业机器人 ETHERNET网络 在线实进切割系统 远程控制 
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