基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究  

Implementation of 2D-compensating Algorithm of Profile Deformation Based on Complex Programing Technique

作　　者：蒋金鹏[1] 颜国正[1] 丁国清[1] 王宏杰[1] 王于 王志武[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所,上海200030

出　　处：《计算机工程与应用》2002年第9期249-251,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家863高技术研究发展计划项目资助(编号:9921-01)

摘　　要：通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。By means of VC++,Access and Matlab engine complex programing technique,2D-profile deformation in high-pricision automated cutting and marking robot for the manufacturing of shipbuilding profiles is compensated.The technique is characterized by simple,high-efficiency and off-line.The system will be used extensively in the future.

关 键 词：机器人 MATLAB引擎 混合编程技术 2D型材变形算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]