基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究  

Real-time and On-line Distributed Robot System Based on DCOM

作　　者：蒋金鹏[1] 颜国正[1] 丁国清[1] 王宏杰[1] 王于[1] 王志武[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息学院820所,上海200030

出　　处：《计算机工程与应用》2002年第24期231-233,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:9921-01)

摘　　要：摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。Real-time and on-line distributed systems used for robot system is the tendency of control network system.The paper develops the on-line and real-time control cutting system of robot using the DCOM(Distributed Component Object Model)technology and internet technology.The experiment show the system have good performance.

关 键 词：分布式系统 DCOM 机器人 在线控制 实时控制 实时分布式控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]