基于Ethernet网络的机器人在线实时切割系统  

On-line and Real-time Control Cutting System of Robot Based on Ethernet Network

作　　者：蒋金鹏[1] 颜国正[1] 丁国清[1] 王宏杰[1] 王于[1] 王志武[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所,上海200030

出　　处：《测控技术》2001年第6期13-15,共3页Measurement & Control Technology

基　　金：国家 8 63计划资助项目!(课题编号 :992 1-0 1)

摘　　要：通过利用Internet技术和机器人技术实现了基于Ethernet网络的机器人在线切割系统。该系统具有快速、高效和远程控制的特点 ,并具有广阔的应用前景。The real time and on line cutting system of robot based on Ethernet Network have been developed using the techniques of Internet and robot.The system is characterized by rapid, high efficiency and romote control.The system will be used extensively in the future.

关 键 词：工业机器人 ETHERNET网络 在线实进切割系统 远程控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]