微型六足仿生机器人的研究  

Research on Hexapod Micro-robots of Bionics

作　　者：宋一然[1] 颜国正[2] 徐小云[2] 

机构地区：[1]莆田学院电子信息工程系,福建莆田351100 [2]上海交通大学电子信息学院,上海200030

出　　处：《华东交通大学学报》2005年第2期127-131,共5页Journal of East China Jiaotong University

摘　　要：介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是:长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能.This paper describes the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzes the moving principle of robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, design novel, unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio-robot is: length 30 millimeter, width 40 millimeter, height 20 millimeter, weight 6.3 gramme. Some tests about the model robot are made, the experimental results show that the robot has good mobility.

关 键 词：仿生机器人 六足 微型机器人 外部尺寸 机动性能 仿生学 结构 原理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG335.42[自动化与计算机技术—控制科学与工程]