MATLAB环境下的模型预测控制理论的应用  

Model Predictive Control Theory and Application under MATLAB Environment

作　　者：丛爽[1] 邓娟[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,合肥230027

出　　处：《计算机工程与应用》2005年第16期196-198,212,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:50375148)

摘　　要：从模型预测控制的原理出发,介绍利用MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程。就被控对象的不同模型,以及各类模型形式之间的转换做了具体的系统的阐述。在控制器的设计过程中,给出不同情况下的控制器的设计方法,并且对控制器设计中的参数选择对系统控制性能的影响进行了分析与总结。最后通过数值实例说明了如何进行了模型预测控制器的设计。Based on the principle of model predictive control,the paper introduces the whole process of model predictive controller design with model predictive control toolbox in MATLAB.Systematically represent the different models of controlled plant,as well as the conversions of those models.In the procedure of the controller design,different controller design methods are introduced.At the same time,the analyses and conclusion of effects to system control performance in the aspect of parameters selection are done.At last,an numerical example of the model predictive controller design is given.

关 键 词：模型预测控制 模型辨识 阶跃响应模型 系统仿真 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]