自调整PID控制算法及其在磁悬浮平台中的应用  

Self-adjusting PID algorithm and its application to an electro-magnetic suspesion platform

作　　者：陆新江[1] 段吉安[1] 李群明[1] 

机构地区：[1]中南大学,湖南长沙410083

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2005年第3期29-32,共4页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2003CB716206)。

摘　　要：文中建立了电磁悬浮平台的数学模型,提出了自调整PID算法。分析了系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系,并利用它们之间的关系和稳态误差确定了PID参数。实验结果表明,该系统具有很好的刚度阻尼特性,鲁棒性能好。This paper presents a math model built for an electro-magnetic suspension platform,puts forward a kind of self-adjusting PID algorithm,analyses the relation between the systems stiffness-damping and the control system and determines the PID parameters according to their relation and the static errors.The experimental result shows that this system has good stiffness and damping characteristics and robustness.

关 键 词：自调整PID控制器 磁悬浮 刚度 阻尼 

分 类 号：TP273.24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]