基于xPC实时控制的中空液压马达伺服系统的研究  

Research on Hollow Shaft Hydraulic Servomotor Control Based on xPC Real-time System

作　　者：张乐飞[1] 刘利[1] 王旭永[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机电控制研究所,上海200030

出　　处：《液压与气动》2005年第6期45-47,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法,并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究。实验结果证明了该系统及方法的有效性。

关 键 词：xeC RTW SIMULINK 快速原型 中空液压马达 

分 类 号：TH137.5[机械工程—机械制造及自动化] TH137.7