中空液压马达

作品数：5被引量：23H指数：3
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相关期刊：《机电工程技术》《船舶工程》《液压与气动》《农业机械学报》更多>>
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中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究被引量：5
《农业机械学报》2013年第12期314-320,共7页苗中华 李振华 王旭永 刘成良 王小华 
国家自然科学基金资助项目(51275288);上海市科研资助项目(12YZ010;12JC1404100;11CH-05)
针对阀控中空液压摆动马达系统,建立数学模型;基于LuGre动态摩擦模型,设计摩擦状态观测器;在此基础上,通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制,并进行了试验研究。结果表明:所设计的摩擦状态观测器可以较好...
关键词：中空液压马达 摩擦补偿 轨迹跟踪 液压伺服系统 
中空液压马达结构的有限元分析
《船舶工程》2011年第S1期205-208,252,共5页李峰 于双 王旭永 
采用UG软件对中空液压马达的外腔和转轴进行三维建模,然后利用UG的计算机辅助分析(CAE)模块的强大工程分析能力对中空液压马达外腔和马达转轴进行结构及受力分析,为马达在材料的选择和结构设计方面提供理论依据,同时给出了UG有限元分析...
关键词：中空液压马达 有限元分析 UG软件 静态特性 
五轴飞行仿真转台及其关键技术研究被引量：11
《机床与液压》2006年第6期78-82,共5页陶建峰 王旭永 刘成良 
中国博士后科学基金资助项目(No.2004036177)
作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转...
关键词：五轴飞行仿真转台 红外场景投影仪 中空液压马达 半实物仿真 
基于xPC实时控制的中空液压马达伺服系统的研究被引量：7
《液压与气动》2005年第6期45-47,共3页张乐飞 刘利 王旭永 
文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法,并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究。实验结果证明了该系统及方法的有效性。
关键词：xeC RTW SIMULINK 快速原型 中空液压马达 
中空液压马达位置伺服系统低速性能问题的研究
《机电工程技术》2005年第2期38-40,共3页朱移发 王旭永 
建立了中空液压马达低速运动的数学模型,分析了影响中空液压马达低速性能的主要因素,提出了相应解决办法。
关键词：中空藏压马达 低速性能 数学模型 
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